class grid{

  float[] values;
  int[] eightBitValues;
  float maxValue;
  float minValue;
  float avgValue;
  float cogX, cogY;
  int cols;
  int rows;

  grid(int i, int j){
    cols=i;
    rows=j;
    cogX=cogY=0.0f;
    values = new float[cols*rows];
    eightBitValues = new int[cols*rows];
    minValue=maxValue=avgValue=0.0f;
    for(int counter=0; counter<cols*rows; counter++){
      values[counter]=0.0f;
      eightBitValues[counter]=0;
    }
  }

  float getValue(int i, int j){
    return values[i+j*cols];

  }

  void setValue(int i, int j, float value){
    avgValue*=float(cols*rows);
    avgValue-=values[i+j*cols];
    values[i+j*cols]=value;
    avgValue+=values[i+j*cols];
    avgValue/=float(cols*rows);
    minValue=min(minValue, values[i+j*cols]);
    maxValue=max(maxValue,values[i+j*cols]);


  }

  void addValue(int i, int j, float value){
    avgValue*=float(cols*rows);
    avgValue-=values[i+j*cols];
    values[i+j*cols]+=value;
    avgValue+=values[i+j*cols];
    avgValue/=float(cols*rows);
    minValue=min(minValue, values[i+j*cols]);
    maxValue=max(maxValue,values[i+j*cols]);
  }

  void avgValue(int i, int j, float value){
    avgValue*=float(cols*rows);
    avgValue-=values[i+j*cols];
    values[i+j*cols]=0.5f*values[i+j*cols]+0.5f*value;
    avgValue+=values[i+j*cols];
    avgValue/=float(cols*rows);
    minValue=min(minValue, values[i+j*cols]);
    maxValue=max(maxValue,values[i+j*cols]);
  }

  void update(){
    float totValue=0.0f;
    cogX=cogY=0.0f;
    float tmp=sqrt(50*avgValue)-sqrt(minValue);
    
    float sqrtmin =sqrt(minValue);
    if(minValue==maxValue){
      for(int c=0; c<cols*rows; c++){
        eightBitValues[c]=0;
      }
    }
    else{    
      for(int c=0; c<cols; c++){
        for(int r=0; r<rows; r++){
          eightBitValues[c+r*width]= min(255,int((sqrt(values[c+r*width])-sqrtmin)/tmp*255.99));
          cogX+=eightBitValues[c+r*width]*c;
          cogY+=eightBitValues[c+r*width]*r;
          totValue+=eightBitValues[c+r*width]*r;
        }
      }
    cogX/=totValue;
    cogY/=totValue;
    }
  }



}